行走减速机是工程机械、建筑设备等领域常用的动力传输部件，其稳定运行至关重要。然而，在实际应用中，我们有时会遇到行走减速机起步抖动的问题，这不仅影响工作效率，还可能对设备造成潜在损害。
行走减速机起步抖动，可从机械、动力、控制三方面排查解决：
一、机械部件
1.齿轮系统：查齿面磨损，超原齿厚15%需换齿轮；测啮合间隙，不在0.1-0.2mm范围，调整垫片或重装。
2.轴承：听声、测游隙查损坏，异常则更换；看安装有无倾斜、松紧不当，重新安装。
3.链条或履带：链条查松紧、磨损，垂度或节距超范围调整或更换；履带调张紧度，修换损坏履带板。
4.驱动轴：测弯曲度，超0.05mm/m校正或换轴；查键连接，磨损松动就换键。
二、动力系统
1.电机（电动）：测功率、转速，性能问题维修或换电机；查安装同轴度，超0.05mm重新调整。
2.液压马达（液压）：测压力差查内漏，泄漏严重维修；查油液清洁度和粘度，不符要求换油清洗。
三、控制系统
1.控制器参数：不合理就重校，与负载、运行要求匹配。
2.传感器故障：查连接与精度，故障则更换。
