行走减速机是工程机械，例如挖掘机、起重机等设备的重要组成部分，负责提供驱动力，实现设备的行走功能。行走减速机左右行走不同步会导致设备跑偏、转向困难，甚至引发安全事故。因此，及时排查和调整行走减速机左右行走不同步问题至关重要。
行走减速机左右行走不同步，可从以下方面排查调整：
一、机械传动排查
1.减速机齿轮：查齿面磨损、齿形精度，磨损超15%原齿厚或齿形误差超±0.005mm，可能影响传动。
2.链条或履带：看链条松紧、链节磨损；查履带张紧度及履带板状况。
3.驱动轴：测轴弯曲度不超0.05mm/m，查键连接有无磨损松动。
二、液压系统排查（液压驱动）
1.油泵：测输出流量、压力，流量差超5%或压力异常，影响行走。
2.液压马达：查内部泄漏、转速波动，泄漏严重或转速不稳致不同步。
三、电气系统排查（电动驱动）
1.电机：测转速偏差在额定转速1%内，查电流是否异常。
2.控制器与线路：检控制器参数设置，查线路连接有无松动、破损。
四、安装与基础排查
1.安装精度：测安装平面平行度偏差超0.1mm/m，传动轴与输入轴同轴度偏差超0.05mm，影响同步。
2.基础稳固性：查基础有无沉降、松动，确保能承载最大载荷。
五、排查调整步骤
先观察不同步状况，按机械、液压（或电气）、安装基础顺序排查，依据结果修复调整，测试直至同步。
