伺服电机-减速机在长期轻载运行时，润滑状态往往不容易自我维持，润滑油/脂的黏度、油膜厚度可能随温度波动而下降，若换脂周期过长，润滑薄膜易崩溃，导致磨损增大、温升和振动积聚，从而降低效率与寿命。合理的润滑管理应结合工况、温度、油脂特性和密封状态，平衡维护成本与设备可靠性。
伺服电机减速机长期轻载运行，一般无需缩短换脂周期，甚至能适当延长，原因如下：
一、润滑脂性能衰减慢
1.机械应力小：轻载时，减速机内部部件承受机械应力小，齿轮啮合压力低，润滑脂受剪切力小，结构破坏程度轻，性能衰退慢。
2.工作温度低：轻载运行产热少，工作温度低，减缓了润滑脂氧化速度，如精密仪器伺服传动系统。
二、杂质污染程度低
1.磨损颗粒少：轻载下，部件磨损轻，产生金属磨损颗粒少，润滑脂污染程度低。
2.密封效果好：轻载时内部压力变化小，密封件能更好阻止外界杂质侵入，润滑脂受污染风险低。
三、特殊情况考量
1.润滑脂特性：部分含特殊添加剂的润滑脂，因自身化学性质，即便轻载也有较短有效期，需按厂家建议更换。
2.运行环境：若处于高湿度、粉尘或有腐蚀气体的恶劣环境，即使轻载，外界因素也可能加速润滑脂变质，需评估后看是否缩短换脂周期。
