在齿轮蜗杆减速机换油前，清理齿间残留旧油是确保新润滑油充分润滑、避免污染新油的重要环节。有效的清理应在确保安全的前提下进行，尽量减少残留油的黏附和混入污染物，通常结合机械清洗、油路冲洗与分步排放等方法。
齿轮蜗杆减速机换油时，清理齿间残留旧油有以下方法：
1.排放旧油
-热机排油：启动设备空载运行，待油温升至40-50℃时关闭电源，让油的黏稠度降低，便于排放。
-多级排放：先开启上部呼吸阀平衡气压，再拆除底部排油塞，首次排油后静置15分钟，二次倾斜设备15°排尽残留油液。
2.冲洗清理
-注油冲洗：注入适量新油或专用清洗剂，手动盘动减速机输入轴或短暂空载运行减速机，使清洗剂在齿间流动，带走残留旧油，然后排放，重复2至3次。
-循环冲洗：有条件时可建立封闭循环系统，让清洗剂以1.5至2m/s的流速循环冲洗2小时左右。
3.辅助清理
-压缩空气吹扫：用0.4至0.6MPa的压缩空气对箱体内部吹扫3个循环，每次间隔10分钟以便杂质沉降。
-部件清理：若有可拆卸部件如油滤器、油盘等，将其拆卸下来用铜制刮刀、砂布等进行单独清理。
