速转矩传感器在各种应用场景中的重要性日益凸显。这些传感器不仅能精确测量设备的工作状态，还可为系统提供实时的反馈数据，从而优化生产流程。为了保证不同厂家和系统之间的兼容性，有必要建立一套统一的接口标准和自动识别协议。
一、接口标准
1、电气接口
（1）电源：定直流5V或12V供电，波动±5%，明确最大工作电流，如不超50mA。
（2）信号输出
·模拟：设0-5V电压或4-20mA电流输出，规定线性度误差±0.5%FS内。
·数字：支持SPI、I²C、CAN接口，明确数据格式、速率及校验方式，如SPI用16位补码，1-10Mbps速率，CRC校验。
2、机械接口
·外形尺寸：统一定制常见规格，如轴装式直径50/75/100mm，长度100/150/200mm等。
·安装方式：规范轴套、法兰盘、螺纹安装尺寸公差，如轴套H7/g6配合，法兰盘4个M6螺栓均布于直径80mm圆周。
二、自动识别协议
1、上电初始化识别
·传感器：通电自检后发含型号、量程、精度、接口、生产日期等信息的数据包。
·主机：校验数据包，依接口配通信参数，据量程精度设数据处理与显示。
2、实时状态识别与通信
·传感器：定时发含转速、转矩及温度、电压等状态信息数据包，设异常标志位。
·主机：解包校验，处理数据并评估设备状态，异常时报警，依诊断标志优化数据。
3、故障诊断与自动修复（若可行）
·传感器：故障时发含类型、时间、原因的诊断包。
·主机：解析显示故障，尝试自动修复，失败提示人工干预，存储记录供分析。
