重力感应传感器作为一个核心组件，特别是在移动设备、智能家居和自动驾驶等领域，承担着重要的角色。然而，单一的传感器往往无法满足复杂环境中的准确需求，因此多传感器融合技术应运而生。
1、依据数据可靠性
·误差评估：实时计算重力感应数据与其他传感器数据误差。如对比加速度计和重力感应传感器输出重力分量，差值大则可靠性低。
·可靠性排序：按误差大小为各传感器数据可靠性排序，可靠性高的重力感应数据获高权重。
2、结合环境变化
·环境监测：利用环境传感器监测温度、湿度等。如高温影响重力感应传感器精度，此时降低其权重。
·动态调整：依环境变化动态改变权重。如温度升高，降低重力感应传感器权重，增加受温度影响小的传感器权重。
3、基于任务需求
·任务分析：明确融合数据用途。导航任务中，侧重重力感应传感器确定垂直方向，赋予高权重。
·权重定制：按任务需求定制权重。定位任务突出重力感应与地磁传感器权重，姿态监测则加大陀螺仪与重力感应权重。
