小型化是全球趋势，旨在最大化用户利益，最小化对空间、资源和能源的占用。以更低的成本和更紧凑的尺寸获得更大的功率。小型伺服电机似乎是制造商祈祷的答案。虽然尺寸不大，但这些设备可以提供持续的高扭矩，并在所有速度下都具有稳定的性能。
通常将尺寸分类分为大型、标准和小型伺服电机，可以使用更多类型名称进行扩展，例如微型、亚微型、微型和纳米。
下表总结了基于当前供应商报价的子类的大致尺寸。
1.纳米型|重量：最多8克|长度：7.5毫米|宽度：18.5毫米
2.亚微型|重量：816克|长度：11.5毫米|宽度：24毫米
3.微型|重量：1726克|长度：13毫米|宽度：29毫米
4.迷你型|重量：27-39克|长度：17毫米|宽度：32毫米
