伺服控制表示设计人员能够根据反馈信号调节电机的速度和位置。但正如设计人员所知，控制伺服电机速度和位置的方法不止一种。在本文中为简单介绍首先区分步进电机和伺服电机之间的区别可能会有用。
步进电机与伺服电机
步进电机以预定义的步进运动。就其本身而言，步进电机不知道它们从什么位置开始，也不知道它们停止时的位置。另一方面，伺服电机具有精密的控制机制，可根据反馈信号调节电机的速度和位置。这通常涉及定义伺服电机转动速度的速度环和确定正确位置的位置环。
不同伺服控制类型的图表：正如作者所描述的，(a)SCR控制；(b)脉冲宽度决定平均电压；(c)脉冲频率调制决定平均电压。
控制速度以获得稳定性并确保伺服系统不会冲过其指定位置非常重要。
