重建损坏的直流伺服电机。只是一个带有一对轴承的转子，对吗？错误的。在拆卸自己的直流伺服电机之前，需要考虑很多因素。
1、正确测试电枢绝缘
有专门的测试仪用于测试保护绕组不接地到电枢上的铁的绝缘。绝缘达到标准非常重要。当电机在负载下运行时，电有可能接地。如果绕组上有任何裸露的铜，这将是运行期间接地的高电位。绝缘层被划伤的任何区域随着时间的推移极有可能腐蚀并失效。
2、正确测试电枢电路
还有专门的测试设备来测试电枢的每个电路，确保绕组按规格工作。需要特别注意换向器。如果换向器磨损或烧毁，则需要在车床上车削或更换。
3、将电枢与磁场框架分开时避免损坏电气绕组
拆卸电枢是一个精细的过程，磁场框架的磁力使这一过程更加复杂。裸露的电线和换向器在拆卸过程中极易划伤或损坏。即使是对电枢电路的轻微物理损坏也会导致电机发生故障并烧毁。
4、在不引起退磁的情况下将电枢与其磁场分开
磁铁有很多种。伺服电机中最常用的类型是钕铁硼（NdFeB或NIB）、钐钴(SmCo)、铝镍钴、陶瓷、铁氧体和稀土。某些磁铁类型要求它们的磁场不被破坏。如果从错误类型的磁场框架中移除电机或转速计电枢，磁铁将失去其强度，从而有效地破坏伺服系统。纠正拆卸的伺服电机上退磁磁场的唯一方法是对磁铁充电。否则伺服将永远无法正常运行。
5、从电机电枢上拆下转速计电枢时避免损坏它
通常，当您尝试将转速表从电机轴上取下时，由于腐蚀和严格的公差，很难将其取下。制作了几种特殊的拆卸工具来拆卸转速计电枢，以防止损坏它们。转速计电枢上的绕组比你头上的头发还小，而且对施加在它们身上的力的弹性要小得多。
6、在刷索具上正确组装场地框架
场框与刷子索具的相对位置需要正确。如果这种关系不正确，电机将无法正确换向，从而导致扭矩损失、过流和电机故障。
