步进电机是3D打印机中常用的一种特殊类型的高扭矩电机，用于控制运动部件。步进电机与磁敏轴一起工作，当周围的电磁线圈通电时，磁敏轴就会运动。当只有一个线圈完全通电时，这被称为一个完整的步骤，因为轴移动一个完整的步骤。
然而，通过向不同高度的两个电磁线圈供电，轴也可以微步移动。微步是一种更准确的运动方式，有利有弊。根据电机运动整步的分数(例如1/32，1/64)，有不同级别的微步进。
步进电机驱动器是3D打印机主板上的一个部件，负责控制提供给步进电机电磁线圈的功率，使电机轴旋转一定距离。步进电机驱动器及其微步进能力对打印机产生的噪音有很大影响。
如果用只有一整步的步进电机实现半步，电磁线圈会不断接收和损耗能量，轴会在两个线圈的中点附近摆动。这种摆动会引起很大的振动和噪音。步进电机驱动器的微步进能力越好，产生的震动越小，打印机越安静。步进电机驱动器有很多不同的品牌和型号，质量和效率都不一样。
