在运动控制中，有很多垂直应用的例子，而且例子可以千差万别。无论是包装龙门架还是机器人末端执行器，线性执行器通常用于克服重力提升负载。然而，并非所有致动器都具有集成到垂直致动器中的制动器。这可能会导致一些人质疑何时需要刹车。答案并不总是非黑即白，但一些常识规则可以帮助人们决定是否需要某个规则。
在普通工业环境中看到的不同类型的执行器驱动类型列表开始。执行器类型按从最安全的负载下降选项到风险更大的选项的顺序列出，无论安全问题如何，这些选项几乎总是需要制动。
垂直负载执行器的类型：
1、丝杠执行器
最安全
制动器可应用于电机或驱动轴
效率~50%
短引线
后驱能力低
没有自由落体
2、滚珠丝杠执行器
安全的
制动器可应用于电机或驱动轴
效率~90%
降低负载的短音帮助
后驱能力更高
没有自由落体
3、皮带传动执行器
最不安全
制动器可应用于电机
效率~95%
皮带断裂的可能性
伺服电源的自由落体潜力
绝大多数应用中，可以在线性定位器的三个主要位置应用制动器：
1.它可以直接应用于直线驱动单元即滚珠丝杠或皮带驱动皮带轮轴，这将是故障安全操作的最佳位置。这消除了一个关键的机械故障点：驱动单元和伺服电机轴之间的联轴器。
2.制动器可以应用于线性轴承，例如线性方轨。这将是应用制动器的第二个最安全的选择，并且实际上可以防止皮带驱动器自由落体。这是因为方形导轨轴承座刚性地固定到线性致动器的托架上。
3.安装制动器最不安全的地方是伺服轴本身。由于耦合失败的可能性，此选项不会阻止负载自由落体。仅仅因为这是最不安全的选择并不意味着它不安全。它比什么都没有更好地防止负载自由落体！
