对于某些市场和机器，简单的继电器逻辑可能是最好的。它很容易排除故障，并且大多数人都了解这项技术。但是，这会限制您控制更复杂机器的能力。对于那些需要更复杂功能或连接到电子引擎等特性的移动机器，也许移动额定控制器(PLC)是更好的选择。
因此，您已决定在您的机器上使用移动控制器。为了决定什么是适合您机器的控制器，这里有一些需要考虑的事项。
1.您想使用集中式或分散式控制设计吗？
2.根据您的设计布局，您的输入和输出总计是多少
3.输入它们是什么类型，数字（高或低）、模拟（电流或电压）、电阻（例如燃料液位）或频率
4.输出它们是什么类型，数字（高或低）、模拟（电流或电压）、pwm、带电流控制的pwm或H桥
5.输出驱动每个输出所需的电流是多少？
6.如果需要任何通信协议怎么办？如果使用CAN，您需要多少个CAN通道-例如：连接电子发动机的CAN线、连接显示器和其他控制设备（操纵杆等）的CAN通道
7.控制器将安装在哪里（控制箱内或暴露在环境中）？
8.你在做编程还是更好，你想拥有编程的能力吗？
