如果您的工业环境中有一台机器在运行，那么执行器很有可能在幕后工作以帮助它完成它需要做的事情。但与您可能想象的相反，执行器不止一种类型-您选择的执行器应该由您需要的运动和您手头的电源决定。以下是对不同类型执行器的详细介绍。
一、什么是执行器？
第一件事。让我们首先讨论一下执行器到底是什么来开始这篇文章。在非常基本的层面上，执行器是用于控制机器或电机内部运动的组件。它们通常存在于各种不同类型的电机中，例如电动机和步进电机。它们也可以在气缸中找到。
执行器主要根据它们产生的运动类型和它们操作的电源类型进行分类。就后者而言，致动器产生线性或旋转运动。线性致动器以直线方式产生运动，而旋转致动器以圆形或旋转方式产生运动。线性执行器常见于工业环境中的机械中，而旋转执行器通常位于较小的组件中。旋转执行器也常见于物料搬运设备中。在下一节中，我们将介绍各种不同类型的线性和旋转执行器。
二、执行器的广阔定义
虽然执行器可以非常广泛地定义为产生线性或旋转运动的执行器，但这些组件有多种不同类型。在本节中，我们将根据能源来源仔细研究您可能会在工业环境中找到的一些更流行的执行器。
1.液压执行器
液压执行器通常以直线运动工作，常见于步进电机以及需要夹紧、打开、压制和焊接的应用中。它们通过使用液压动力来促进机械操作。虽然大多数液压执行器设计用于产生线性运动，但它们也可以产生旋转运动。液压执行器的一大好处是它们的速度。
2.气动执行器
气动执行器非常适合需要非常精确运动的应用。它们通过使用加压气体或压缩空气来产生机械运动，可以是线性的或旋转的。气动执行器常见于工业自动化机械中，特别是需要传送、拾取、放置、夹紧或索引的材料处理应用。它们通常在紧凑的占地面积内提供强大的力量和快速的速度。
3.电动执行器
顾名思义，电动执行器依靠电力工作，它们经常出现在机器人设备中。与气动执行器一样，电动执行器可以非常精确地运行通常甚至比气动执行器更精确。它们还具有很强的可扩展性、可重新编程性，甚至可以在一定程度上定制速度和力量。由于这一点及其电源，电动执行器是工业环境中最流行的执行器类型之一。
