齿轮传动是由两个逐齿啮合的齿轮组成的机构，当涉及正齿轮时，它们被称为大齿轮（较大齿轮）和小齿轮（较小齿轮）。一个作为驱动或主动齿轮，另一个作为从动齿轮。
由于与其他齿轮相比，它们为传动装置提供的精度更高，因此它们被广泛用于精密机械。
由于各种材料的刚性和表面硬度，在高转速下获得高扭矩，其中硬化钢是表面硬化处理的结果。
齿轮传动因其齿轮比的准确性而脱颖而出，这使它们非常适合精密机械的齿轮比在一齿轮传动装置可以通过确定式RT=ω2/ω1，其中：
ω1是驱动齿轮的转速
ω2是从动齿轮的转速
The驱动齿轮，其安装到输入轴被称为驱动轴或输入，而驱动附连到齿轮输出轴被称为输出。
