重力传感器和陀螺仪都是惯性传感器。
重力传感器：重力也是一种加速力。它不仅仅依靠重力加速度来检测它。它依靠加速度来检测它。它只是在内部结构中。其测量质量刚体沿轴向排列，因此是沿轴线。方向上的运动检测分量最大。如果它偏离轴线一定角度，则其轴向检测分量与该角度的余弦成正比。因此，重力传感器也分为X、Y、Z轴。当一个有质量的刚体在运动时，因为惯性可以产生任何方向的加速度！
陀螺仪：为了检测绕某个轴的旋转，它使用一个质量刚体来旋转或振动。如果发生垂直于旋转轴或振动轴的旋转，由于惯性会产生垂直于旋转轴或振动轴的科里奥利力（G-sensor为加速度力）。陀螺仪必须分成x、y和z轴。
区别在于：前者，内部测量对象是加速力；后者是科里奥利力的内部测量。
前者告诉你物体没有移动，它向哪个方向移动？后者告诉你移动的物体转动了吗？它是怎么转的，转了多少度？多轴G-Sensor也可以检测物体与垂直方向相切的旋转，但角度判断困难。希望对你有帮助
