二相和五相步进电机有两个主要区别。第一个是机械的。步进电机基本上由定子和转子两部分组成。转子由三部分组成。转子杯1、转子杯2和永磁体。在二相电动机中,定子由八个小齿磁极组成,而五相电动机的定子由十个磁极组成。定子中的每个极都有一个绕组。
二相和五相的第二个区别是相的数量。二相电机有两个相位,A和B,而五相电机有五个相位。本质上,相数指的是按顺序通电以吸引转子的不同磁极组合。
二相和五相头对头
这些差异如何影响性能?影响步进电机性能的因素很多。步进电机的驱动方式有很多种,驱动器对电机的性能影响很大。半步和微步是最常见的驱动方法,每种方法提供的性能都非常不同。这里不考虑各种驱动方式,这是二相和五相步进电机的关键性能领域。
解决
在结构上,五相步进电机和二相电机没有太大区别。两个电机的转子都有50个齿。不同的是,五相电机有10个极,每相两个,所以转子只需移动1/10的节距就能与下一个对齐。在二相电机中,转子必须移动1/4节距才能与下一个节距对齐(8极,每相4极)。
这导致二相旋转200步,每步1.8度,五相旋转500步,每步0.72度。五相分辨率的提高是其设计固有的。与微步进驱动器配合使用时,五相电机可实现小到0.00288的步距,但位置精度和重复精度仍受电机机械精度的影响。二相和五相电机的机械精度为3弧分(0.05)。