在传感器世界领域中，有多种方法可用来检测物体的距离，它们每个都由不同范围的基本硬件分隔。因此，距离传感器使用了非常广泛的技术，例如激光，IR（红外）三角测量，超声波，LED-TOF（发光二极管飞行时间）等。传感器的选择主要取决于应用。该传感器具有不同的范围特性，包括频率，分辨率，FOV（视场），收发时间，安装和恒定的处理成本。本文简单介绍距离传感器及其工作原理。
一、什么是距离传感器？
距离传感器是可靠的工具，可用于各种应用中，以进行准确以及快速的测量，准确的定位以及发现各种材料。该传感器的可能应用主要包括检查线圈的退绕，双重识别纸张，否则需要精确的高架堆叠器位置。
二、距离传感器的工作原理是什么？
通常，这些传感器通过产生诸如激光，IR LED和超声波之类的波来工作，然后一旦返回，便会读取其变化。这种变化主要取决于返回信号的强度以及返回所需的时间等。距离传感器的术语包括分辨率，范围和更新速率。
决定距离传感器项目的最佳接口选项的原因有很多，例如传感器的类型，速度，功率利用率，从板到传感器的线长等。
三、距离传感器如何选择？
有几种独特的选择可以选择并将传感器集成到您的项目中。我们主要专注于四种类型的距离传感器，例如简易LED，LIDAR，超声波和VCSEL。每个选项都有其优缺点，并且我们提供了指南，项目和工具来确保您知道哪种方法最适合您。该传感器的亮点是可靠，低成本，易于安装，准确和自动化中非接触距离的测量。
（1）LED的优点和缺点
1、低成本，占用空间小，更新速度适中以及众多接口选择
2、当前利用率高，最高范围很低
（2）激光雷达的好处和缺点
1、最大范围极佳，更新速度极快
2、昂贵，占地大，电流消耗大
（3）超声波的好处和缺点
1、电流消耗非常低，众多接口选项
2、分辨率低，刷新速度慢
（4）VCSEL的优点和缺点
1、宽广的I / P电压范围，良好的分辨率和低成本
2、I2C接口和极低的最大范围
四、距离传感器的应用领域：
该传感器的应用包括以下内容。
1、这些传感器用于测量距离以及在拾取和放置应用过程中放置在机器人的夹具上。
2、将任务放在货盘上
3、线圈直径的测量
4、检测零部件
5、观察纸堆高度，检测双层纸，测量木材内部的高度，处理和包装行业
