可逆PWM变换器工作原理
可逆PWM变换器的主电路有多种结构形式，而H型PWM变换器在直流脉宽调速系统中最为常用，它是由4个三极电力晶体管VT,VT2,VT.和VT,以及4个续流=极管VD,，VD2，VD3和VD,构成的桥式电路。在桥式电路的一个对角线上接电源Us，在另一一对角线上接直流电动机M的电枢，而U，Ub2，!B8和U分别为4个三极管的基极驱动电压，由于基极驱动电压的极性和大小不同，在H型变换器中又分类出三类控制方式，分别为双极式控制、单极式控制和受限单极式控制。
在不同的控制方式下，调速系统的电压、电流各不相同，使电机的运行特性和调速系统的调速性能也不同。而在直流调速系统中对电机运行特性影响最大的是电流。电流的大小、方向、连续性直接影响电机的运行性能，所以应对可逆PWM变换器中的电流进行分析，从而掌握电机的运行特性，以便采用合适的控制方式来确保调速系统的调速性能。
可逆PWM变换器原理：
可逆PWM变换器是利用驱动电压正、负脉冲的宽窄对电动机的正反转的控制。当正脉冲较宽时，ton＞T/2，则输出电压的平均值为正，电动机正转，反之则反转；如果正、负脉冲相等，ton=T/2，平均输出电压为零，则电动机停止。晶闸管电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器。电力电子变换器、伺服电机和减速器与负载。
