主要是复用于定位。除了定位还可制以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。旋转编码器旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
绝对型：马达旋转时，可测得单位时间的角位移（角速度）．可计算轴指定点的绝对角位移量．马达停止时，反馈当前轴指定点的具体角度．停电后再启动，便于恢复数据．控制马达时，当设备带动编码器旋转到某角度时，可启/停马达．可使马达加/减速．控制步进电机，匹配好旋转编码器的当量与步进电机的基本步进角．即一个基本步进角对应几个编码值（最好是整数），可控制步进电机的速度和角度（距离）．
增量型：马达旋转时，可测得单位时间的角位移（角速度）．可计算轴指定点的相对角位移量．马达停止时，无反馈信号，可确定马达为"0"速度．不能表示角度．控制马达时，根据反馈速度，控制马达加/减速，启/停和保持速度．一般不用于角位移控制．仅供参考．
