回答1： 所谓copy伺服电机其实比方就是将步进电机和编码器装置在一起，伺服系统的分辨率为什么可以达到10000脉冲每转，其实就是将编码器的分辨率与驱动器细分结合，然而你所指的单独的编码器分辨率固然没有伺服系统的分辨率高啦啊....目前大多数编码器分辨率只有13位的，也就是4096线的，进口编码器有的可以达到14位。PS：你这里所指的伺服电机应该是伺服系统吧？
回答2： 分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分内度、或直接称多少线容，一般在每转分度5~10000线。绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线...编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
