旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械转角转换成数字或模拟电讯号输出专的传感器件。利用它可以实属现角度、直线位移、转速等以及其它模拟物理量的测量，当编码器轴带动光栅盘旋转时，发光元器件发出的光经光栅、狭缝后光电形成具有一定规律的图样，该图样经光电元件接收后形成模拟信号。再经的继电路处理后，输出电讯号。
编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用版在产业机械外权，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为：光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，分为：增量式编码器和绝对式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
