脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，其采用圆光栅通过光电转换将内轴转角位移容转化为电脉冲信号，又称为光电脉冲编码器。一般是编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化。广泛用于数控设备。
数控脉冲编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器。该装置可以通过中版间轴上的齿轮权或同步带轮1∶1与主轴同步转动，也可以通过弹性联轴器与主轴同轴安装。利用主轴编码器检测主轴的运动信号，一方面可实现主轴调速的数字反馈；另一方面可用于进给运动的控制，
例如车螺纹时，控制主轴与刀架之间的准确运动关系。数控车床主轴的转动与进给运动之间没有机械方面的直接联系，为了加工螺纹，要求输给进给伺服电动机的脉冲数与主轴的转数应有相位关系，主轴脉冲发生器起到了主轴传动与进给传动的联系作用。
