西门子伺服电动机的维护会影响Z轴的机械负载。主要原因包括：电动机减速器的内部齿轮损坏，滚珠丝杠螺母对的磨损，丝杠轴承的磨损，轴润滑不足，平衡缸的异常工作，以及导轨对的磨损。
（1）检查Z轴的润滑情况。 润滑油箱的油位和润滑油泵的高油压均正常，导轨和滚珠丝杠螺母对的供油点均正常。
（2）检查Z轴导轨对。 导轨表面无磨损，压板和嵌件已正常预紧，并且导轨间隙已调整。
（3）检查滚珠丝杠螺母。 螺钉无明显磨损，滚珠丝杠螺母对已正常预紧，并且调整了轴向间隙。
（4）检查平衡缸。 当平衡缸上升，下降以及静止时，压力表的表压证明柱塞平衡缸工作正常。
（5）检查Z轴电机的齿轮箱。 传动齿轮没有损坏，并且减速箱底部的螺丝支撑轴承对严重磨损。
（6）在伺服电机维修中更换损坏的支撑轴承对，连接电机，然后通电运行Z轴电机运行平稳，电机平滑电流为10％。 观察并使用一段时间后，操作员回答效果良好。
