采纳答案： 伺服电机出现这种现象的原因很多。一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，并保证电机轴与机械结构的同心度。二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是查下电机电源的相序是否接错呀，伺服电机的相序是唯一的，不能接错呀。六是有同样的设备时，把电机和驱动器调换一下看看，逐步排除，查找故障点。
回答2： 伺服电机出现这种现象的原因很多呀。一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，并保证电机轴与机械结构的同心度。二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是查下电机电源的相序是否接错呀，伺服电机的相序是唯一的，不能接错呀。六是有同样的设备时，把电机和驱动器调换一下看看，逐步排除，查找故障点。
