采纳答案： PLC方面：有高速脉冲输出功能，并查看是否符合伺服驱动器的脉冲接受方式CP+DR。CW+CCW方式有些PLC不行。伺服方面：伺服电机转速和扭力是否和负载匹配；伺服驱动器参数要求知道编码器线度（2500）和分频倍数（4），电机级对数（防止飞车），控制方式（位置），电子齿轮比(1:1)，内部使能（要还是不要），报警输出，基本的就这几个。很多都是看现场什么要求，来设定相关的具体参数的，不过你要注意了，伺服驱动器的输入输出点电压要求是24V还是12V还是5V，有些要求加一个小电阻。希望能帮到你。
回答2： PLC方面：有高速脉冲输出功能，并查看是否符合伺服驱动器的脉冲接受方式CP+DR。CW+CCW方式有些PLC不行。伺服方面：伺服电机转速和扭力是否和负载匹配；伺服驱动器参数要求知道编码器线度（2500）和分频倍数（4），电机级对数（防止飞车），控制方式（位置），电子齿轮比(1:1)，内部使能（要还是不要），报警输出。
