振动传感器按照直接测量的物理量分为位移传感器、速度传感器和加速度传感器。
顾名思义，振动位移传感器（常用电涡流传感器）测量的是位移量（间隙变化），振动速度传感器测量的是速度，振动加速度传感器测量的是加速度。速度经过一次积分可以成为位移，加速度经过1、2次积分可以变成速度和位移，但积分通常会引起误差。传感器的选择与测量的部位和振动频率有关。一般认为，在低频范围内，振动强度与位移成正比；在中频范围内，振动强度与速度成正比；在高频范围内，振动强度与加速度成正比。
大型旋转机械通常用装在轴承上的非接触式电涡流位移传感器来测量转子轴颈的相对振动，用装在机器壳体上的磁电式速度传感器或压电式加速度传感器来测量振动，齿轮和滚动轴承的振动用加速度传感器来测量。振动位移具体地反映了间隙的大小，振动速度反映了能量的大小，振动加速度反映了冲击力的大小。由于振动能量能够比较准确反映振动的强弱，目前的振动标准倾向于用振动烈度（速度有效值）来作为判断设备的振动状态。
自振频率是在这个频率上传感器自己会发生谐振，有2个主要用途：
1、要准确测量振动，要求选择传感器时，自振频率需要远远高于测试的最高频率。比如测试的频率上限是10kHz，那么要求用于测量的传感器的自振频率在30kHz以上。
2、在谐振频率处，传感器会产生较大的振动，利用这一特性，可以测试由于冲击造成的高频宽频振动。如用于轴承的内外滑道缺陷的测试系统等，只利用谐振频率附近的信号。
