地磁传感器和陀螺仪的测量性能怎么样？

两个东西都可以用在导航上，各有优点。陀螺仪是利用陀螺的定轴性和进动性，可以测量姿态（利用定轴性）和寻北（利用进动性）的仪器；短时间精度高，长时间工作时存在累积误差。磁场传感器是可以测量地球磁场，在不受磁干扰的情况下，如果知道当地的经纬度和海拔，就可以在测量地磁场方向后，利用各种地球磁场模型计算磁倾角、磁偏角，然后就可以算出极北和姿态等。磁场传感器容易受干扰，但是简单不容易坏。