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地磁传感器和陀螺仪的测量性能怎么样?

发布时间:2023-05-11 18:00:09人气:

两个东西都可以用在导航上,各有优点。陀螺仪是利用陀螺的定轴性和进动性,可以测量姿态(利用定轴性)和寻北(利用进动性)的仪器;短时间精度高,长时间工作时存在累积误差。磁场传感器是可以测量地球磁场,在不受磁干扰的情况下,如果知道当地的经纬度和海拔,就可以在测量地磁场方向后,利用各种地球磁场模型计算磁倾角、磁偏角,然后就可以算出极北和姿态等。磁场传感器容易受干扰,但是简单不容易坏。


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