回答1：
倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。按楼主的要求，楼主需选用三轴陀螺仪和三颗速度起码是0.08s/60的舵机。谢谢。
回答2：
陀螺仪在使用时不建议单独使用，因为陀螺仪在时间积分上会有误差。所以市场上高端的产品使用9轴传感器-加速度+指南针+陀螺仪。
回答3：
都可以测。倾角的话，有专用的倾角传感器，非常贵，一般大家都是用加速度传感器测量垂直方向的加速度（就是地球的重力加速度），因为倾斜后，垂直加速度会变化。具体的就是高中物理了，算下就知道了。角速度和角加速度都可以测，最常见的都是输出模拟量。比如角速度传感器是5v供电，那么静止时就是2.5v输出。电压电大就是正向有速度，反之就是在反向转动了，电压和速度的关系要看传感器手册了。一般是线性的。然后，高级的传感器是具有数字输出的，i2c或spi都有。传感器很贵的，即便是低级的。入门的话，玩玩村田的enc-03m角速度传感器
