回答1：
通过磁性开关检测活塞杆位置然后对气缸进行定位，其精度并不高。主要原因是气体具有可压缩性，如果采用气动回路控制，精度可能在2~6mm甚至更差，与气缸的速度、负载率等有关系！如果用锁紧气缸，精度较高，在1mm以下，但需要气路不能过长。
回答2：
误差在1mm的精度，单靠气缸很难实现。气缸的定位最简单的方法是使用带磁环气缸，然后于缸体外面装上磁性开关，当活塞运行至磁性开关范围时，磁环被探测到，磁性开关即发出信号给预电磁阀切换气路。但这种定位精度不高，误差可能在3~5mm。精确的定位可以考虑使用外部机械与电控结合，于工件上增设碰柱或碰块，其运动路程上设置接近开关或是定位开关，利用它的信号控制气路阀门。至于过一段时间全部缩回，直接编程吧，或是利用计数器，设置好定位开关发生作用后再过多长时间气路重新恢复，即给予气路两个先后的信号
