转矩传感器转速的工作原理

传感器中有一弹性轴上安装两个齿数和模数相投的齿轮Z1和Z2，齿轮的上方各有一个套有感应线圈的磁铁，当弹性轴无负荷旋转时，由于弹性轴无扭转变形，齿轮1和齿轮2无相对转角，两感应线圈输出电量的波形相位差为零，当弹性轴收到输入扭矩M1和输出扭矩M2作用产生扭转变形，齿轮Z1Z2随之产生相对转角，两感应线圈输出电量的波形产生相位差，通过智能模块测量这一相位差并带入扭转变形公式就可求出M1M2，将扭矩和转速代入功率计算公式就得出了传感器所传递的功率。

对转矩转速传感器进行调零的步骤：

调零的主要原因是扭矩传感器输出的是模拟信号，并且大部分扭矩是正负量程的，对放大器及专后级的模数转换来属说，零位实际是中间点，如输出是0到5V的话，2.5V对应零，0V对应负满度，5V对应正满度，而扭矩传感器原始的信号是mV级，该信号需要放大几百倍才能用，这样零点很容易漂移，需要在传感器没有受力的情况下调零，确保测量结果准确。转速信号是开关信号，当然不需要调零了。