平行轴减速机的轴端键槽若出现磨损，将直接影响传动连接的可靠性与安全性。通过表面修复、材料再填充、键槽硬化与加强型键/键沟结构设计，可以恢复啮合准确性、提升承载能力与寿命，并降低因修复带来的潜在隐患。
平行轴减速机轴端键槽磨损会影响传动性能，需及时修复加固，可采用以下方法：
1、堆焊修复
（1）表面清理：先将轴端磨损键槽部位的油污、锈迹等杂质彻底清除，用角磨机打磨至露出金属光泽。
（2）堆焊操作：根据轴的材质选择匹配的焊条，如轴为中碳钢，可选用J506焊条。使用直流电焊机，采用小电流、多层多道堆焊方式，控制堆焊层温度，避免过热变形。每层堆焊厚度约2-3mm，堆焊后高于原键槽表面3-5mm。
（3）加工成型：堆焊完成并自然冷却后，对堆焊部位进行机械加工。用车床或铣床按照原键槽尺寸及精度要求，重新加工出键槽，保证键槽的尺寸公差和表面粗糙度。
2、镶套修复
（1）测量设计：精确测量磨损键槽的尺寸，设计并加工一个与轴端配合的衬套。衬套内径与轴颈采用过盈配合，过盈量控制在0.03-0.05mm；外径根据原键槽尺寸及键的尺寸确定，确保镶套后键与键槽配合良好。
（2）衬套安装：将轴端和衬套配合面清洗干净，用热装法或冷压法将衬套安装到轴端。热装时，把衬套加热至200-250℃，迅速套入轴端；冷压法需使用压力机缓慢压入，保证衬套安装位置准确。
（3）键槽加工：衬套安装完成后，在衬套上按照原键槽的尺寸和精度要求加工键槽，确保键与键槽的配合精度。
3、电刷镀修复
（1）预处理：对磨损键槽表面进行除油、除锈处理，用砂纸打磨至表面粗糙，以增强镀层结合力。然后用专用电刷镀溶液对键槽表面进行电化学脱脂和活化处理。
（2）电刷镀操作：根据轴的材质和磨损情况，选择合适的电刷镀溶液，如镍基镀液。将镀笔蘸取镀液，在键槽表面以一定速度均匀移动，电流密度控制在10-20A/dm²，镀液温度保持在30-50℃。根据磨损量确定镀层厚度，一般单边镀层厚度为0.1-0.3mm。
（3）后处理：电刷镀完成后，用清水冲洗键槽表面，去除残留镀液。然后对镀层表面进行研磨或抛光处理，使其达到所需的尺寸精度和表面粗糙度。
4、胶粘修复
（1）表面处理：将键槽表面清理干净，用丙酮或酒精等有机溶剂擦拭，去除油污和杂质。然后用砂纸对键槽表面进行粗化处理，增加胶粘剂的附着力。
（2）胶粘剂选择与涂抹：选用高强度、耐磨损的结构胶粘剂，如环氧胶粘剂。按照胶粘剂说明书的比例调配胶粘剂，均匀涂抹在键槽磨损部位和键的表面。涂抹时要确保胶粘剂填满磨损间隙，避免出现气泡。
（3）固化与修整：将键安装到键槽中，施加一定压力，使胶粘剂充分填充并贴合。根据胶粘剂的固化条件，进行常温或加热固化。固化后，对键槽和键的配合部位进行修整，去除多余的胶粘剂，保证键与键槽的配合精度。
