在平行轴斜齿轮减速机的多轴联动中，实时同步与对中精度直接影响传动效率与寿命。通过全链路对中、齿轮啮合平衡、伺服闭环同步控制和热耦合补偿，可实现多轴间的高精度共线与一致性。
1.先机械校准得打底：用百分表贴平行轴端转一圈，同轴度误差别超0.02mm，不然齿轮啮合间隙忽大忽小，同步肯定飘；轴间距按厂家给的参数调准，侧隙用压铅块量（我们那台要求0.12-0.18mm），太厚带不动，太薄容易卡。
2.然后驱动匹配要跟上：电机编码器反馈得对应上，调PID参数——比如有的轴反应慢，增益加2%、积分时间缩点，让转速响应同步；负载不均的话给重负载轴加补偿系数（像我们那台有个轴带料多，加了3%补偿就不拖后腿了）。
3.最后动态测试收尾：空载跑5圈看位置差，带载再测，用激光干涉仪量同步精度，超差就微调机械间隙或驱动参数。
对了别忘预紧螺栓！之前漏拧了两个法兰螺丝，跑半天又松了，同步直接崩——这细节真得盯紧。
