盘式/行星减速机在承载变动时易产生扭矩波动。通过优化啮合区间、改进联轴器与减振元件、完善对中与刚性支撑、应用软启动/软制动、以及热-机械耦合控制，可显著降低波动放大效应，提升传动稳定性、降低振动与磨损，提升系统综合性能。
盘式行星减速机扭矩波动会影响设备运行精度与稳定性，可从以下方面优化。
1.制造与装配精度提升
（1）齿轮制造精度：提高行星齿轮、太阳轮及内齿圈的制造精度。严控齿形误差在±0.02mm内，齿距累积误差控制在±0.03mm，减少因齿形不标准导致的扭矩波动。采用磨齿工艺，降低齿面粗糙度，提升齿轮啮合质量。
（2）装配精度把控：装配时，保证行星轮与太阳轮、内齿圈的均匀啮合。行星轮的位置度误差控制在±0.05mm以内，确保各行星轮受力均衡。使用高精度工装定位，严格按装配工艺操作，避免零件装配偏差引发扭矩波动。
2.结构设计优化
（1）均载机构改进：优化均载机构设计，如采用弹性均载机构。通过弹性元件的变形，自动补偿各行星轮间的载荷不均。弹性元件的刚度需合理选择，太软易导致行星轮运动失稳，太硬则均载效果不佳。
（2）增加阻尼结构：在行星架或关键部件上设置阻尼结构，如阻尼环。阻尼材料吸收振动能量，抑制扭矩波动传递。阻尼材料的阻尼系数要依据减速机工作频率范围优化选择，提升抑制效果。
3.润滑系统优化
（1）润滑油选型：选用高粘度指数、抗磨性能好的润滑油。合适的润滑油能在齿轮表面形成稳定油膜，降低摩擦系数，减少因摩擦变化引起的扭矩波动。例如，针对高速重载工况，选择含有极压添加剂的合成润滑油。
（2）润滑方式改进：采用喷油润滑，确保润滑油能精准喷射到齿轮啮合部位。合理设计喷油嘴位置与喷油压力，保证各齿轮得到充分润滑。喷油压力一般控制在0.2-0.5MPa，保证油膜连续性，抑制扭矩波动。
4.控制系统协同
（1）扭矩反馈控制：建立扭矩反馈控制系统，实时监测减速机输出扭矩。当扭矩波动超出设定范围，控制系统自动调整输入电机的电流或转速，补偿扭矩变化，维持输出扭矩稳定。
（2）与负载匹配：根据负载特性，优化减速机与电机的匹配。通过调整减速机传动比、电机参数，使系统在不同工况下都能平稳运行，减少因负载突变导致的扭矩波动。
