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谈谈伺服电机的“三个环”

文章出处:www.zhboyang.com责任编辑:刘卿菠查看手机网址
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人气:-发表时间:2015-09-01 15:53【

伺服电机

伺服电机一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。接下来,给大家介绍伺服电机的“三个环”。 

① 速度环:转速构成的负反馈,内环采用PI调节,通过调整其增益与积分时间常数,抑制振荡,减少超调,提高系统的快速性。

② 电流环:起到电流跟随,过流保护和及时抑制电压扰动的作用,电流环增益随型号而确定,不能手动调节。


③ 位置环:是位置随动系统的主要结构特征,采用P调节,增益设置定越高,定位时间越短,获得快速定位响应特性。同时,保证系统的稳态精度。


此外,还可以建立速度前馈与反馈控制相结合的复合控制,以减少速度的超调,先调和对准信号的抖动,使的位置偏差接近于零。设置其他的相关参数,如陷波滤波参数,制振滤波参数,变换增益参数,达到降低噪声,降低共振,抵制谐振。稳定可靠的运动,进一步改善系统的稳态和动态品质指标。

以上就是小编为大家分享的伺服电机的“三个环”,希望对大家有帮助。如想要购买力士乐伺服电机,可电话与我司联系:400-6033-771