采纳答案： 检查U，V，W是否有缺相，主要是快速接头部分查看伺服运转电流波动是不是很大，如果很大，可能是伺服刚性太大了，建议不要使用自动谐调功能

回答2： 从您的描述来看，根据绿波杰能的经验，貌似是由于您所使用的电网中谐波含量过大引起的伺服的误报警，建议在伺服驱动器输入端和输出端加装伺服专用滤波器，或者是电抗器，或者是滤波磁环来尝试一下。

回答3： 比较大的可能是，机械部件安装偏差太大，比如导轨，还有就是导轨润滑不良！导致伺服电机受力过大，引起伺服器AL006过载报警！