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光电编码器的输出脉冲怎么计算?

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人气:-发表时间:2021-01-06 17:41【

  512线输出来的脉冲是512个,A相+B相可以计到源双倍的分辨率。TTL方波信号,A,B两相相差90度相(1/4T),这样,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿,这样,实际上在1/4T方波周期就可以有方向变化的判断,这样1/4的T周期就是最小测量步距,通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取位移的变化,这就是方波的四倍频。


  这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断移动方向。正确的使用方法应该是对输出的512个脉冲的上升沿以及下降沿都计数(4倍频)才能达到2048的分辨率。


此文关键字:光电编码器 输出脉冲