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气缸和气爪有什么不同的工作原理?

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人气:-发表时间:2020-07-24 17:28【

气缸.JPG

回答1:

气缸与气爪在气动元件领域内,都称呼为:执行元件。他们通过不同的结构设计,来达到不同的使用效果。气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆,然后根据输出力的大小,对应的活塞直径,行程各不相同,同时还有单作用,双作用,行程可调等等各种规格。

气爪简单的理解其实也是气缸,都是通过压缩空气来推动活塞,作动,气爪的开头一般情况下分为两片,通过推动活塞,完成夹紧和收放的动作。气缸与气爪的相同点一般在于,都是使用压缩空气作动力源,都是使用电磁阀来完成换向。


回答2:

气缸-工作原理:   根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。        

气缸理论出力的计算公式:    F:气缸理论输出力(kgf)F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%)   D:气缸缸径(mm)   P:工作压力(kgf/cm2)   在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。

气爪-工作原理: 气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。