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增量式伺服电机编码器,故障损坏如何维修检测?

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人气:-发表时间:2020-11-18 17:54【

  在伺服电机的内部零件中,有一个传感器,用于测量磁极位置以及伺服电机的旋转角度和速度。称为伺服电机编码器。根据物理介质的不同,伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器,此外,旋转变压器也是一种特殊的伺服编码器。基本上,市场上使用光电编码器。但是,作为后起之秀,磁性编码器是可靠,便宜且抗污染的。超级光电编码器的发展趋势。


  增量式伺服电机编码器具有A,A反向,B,B反向,Z,Z反向等信号。基本功能与普通编码器相同。另外,伺服编码器也类似于普通编码器。编码器之间的区别在于,大多数伺服电机是同步电机。当同步电动机启动时,需要知道转子的磁极位置,以便能够以强转矩启动伺服电动机。这需要几个附加信号来检测转子的当前位置。例如,增量类型具有UVW和其他信号。由于这些信号用于检测转子位置,因此伺服编码器有点复杂,以致大多数人不了解其真相,因此一些制造商故意掩盖它。信号和相关信息不完整,这增加了伺服电机编码器的神秘性。

伺服电机编码器 (1).jpg

  由于相位A和相位B相隔90度,因此可以通过比较相位A或相位B来判断编码器的正向和反向旋转。编码器的零参考位置可以通过零脉冲获得。编码器代码盘的材料为玻璃,金属,塑料。玻璃编码盘以非常细的划线沉积在玻璃上,具有良好的热稳定性和高精度。金属编码盘直接刻有直通和不可逾越的线条,并且不易碎。然而,由于一定的金属厚度,精度受到限制,并且其热稳定性比玻璃的热稳定性差一个数量级。塑料代码光盘经济,成本低廉,但准确性,热稳定性和使用寿命却更差。。分辨率-编码器每360度旋转提供的开放或深色雕刻线的数量称为分辨率,也称为分辨率索引,或直接称为线数,通常每转5至10,000线。


  伺服电机编码器有两种类型:一种是机械的,另一种是电子的。


  机器损坏,维修困难,因为有许多机械触点。如果电子设备损坏,则易于维修。该管是红外发光管。对于电子管,收发器将一起形成4针设备。可以根据型号在电子市场上购买。测量方法与普通发光二极管相同。光敏三极管的测量没有什么特别的。注意,如果打开在自然光条件下测得的感光管数据,则该数据无效。更换设备后,应关闭外壳进行测试。


  伺服电机编码器是一种将信号或数据编译并将其转换为可用于通信,传输和存储的信号形式的设备。


  伺服电机编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码盘,后者称为码尺。编码器根据读出方式可分为接触式和非接触式。根据工作原理,编码器可以分为增量式和非接触式。。。两种类型的公式。增量编码器将位移转换为周期性的电信号,然后将该电信号转换为技术脉冲,脉冲数代表位移的大小。类型编码器的每个位置都对应一个特定的数字代码,因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关,与测量的中间过程无关。

伺服电机编码器.jpg

  伺服电机编码器故障和损坏的原因


  一,故障现象


  由于装卸不当和用力不当,代码盘损坏并磨损


  二,损坏原因


  1.由于异常的外力作用在电机轴上,编码器代码盘随轴移动,在光接收镜上产生摩擦和磨损,甚至破裂。


  2.在安装或运输电机时,电机会因掉落,撞击等受到径向力,这会导致编码器代码盘和光接收镜磨损甚至破裂。


  三,注意事项


  1.安装电动机时,请勿过分用力敲击电动机轴。


  2.在移动或使用电机时,请勿随意抛掷或抛掷电动机,以免编码器代码盘沿轴移动,从而使代码盘在光接收镜上摩擦甚至压坏代码盘。


  3.由于机械载荷装置等的同心度不足,等同于施加超过指定值的轴向载荷,从而导致轴承上的反作用力过大,代码盘错位,磨损甚至破裂。