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西门子伺服电机,运动故障及维修处理方法

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人气:-发表时间:2020-11-18 16:16【

  西门子伺服电机:该检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它用于检测每个控制轴的位移和速度。在实际使用中,由于磨损和污染,经常会发生检测装置故障,从而导致伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

西门子伺服电机.jpg

  西门子伺服电机常见故障及维修


  一、机械加减速时振动


  此类故障的常见原因有:


  ①脉冲编码器发生故障。此时,请检查速度检测单元的反馈线端子上的电压是否在某个点下降。如果跌落,则表明脉冲编码器有故障。更换编码器;


  ②脉冲编码器的交叉联轴器可能会损坏,导致轴速度与检测到的速度不同步。更换联轴器;


  ③测速发电机故障。修理并更换转速表。在维护实践中,转速表电机电刷已磨损,并且存在许多卡纸故障。此时,应将转速表的刷子移开并用砂纸打磨几次。同时,清洁换向器上的污垢并重新安装伺服电机。


  二、机械运动异常快速


  对于此类故障,在检查位置控制单元和速度控制单元时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴器是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反,励磁信号线是否接错。


  三、主轴不能沿方向运动或方向运动不正确


  对于此类故障,在检查方向控制电路的设置调整,检查方向板和主轴控制印刷电路板的调整时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常,以判断是否编码器的好坏(应注意,在设备正常时应测量编码器的正常输出波形,以便在出现故障时进行检查)。


  四、坐标轴进给时的振动


  应检查电动机线圈,机械进给螺钉与电动机,伺服系统,脉冲编码器,联轴器和转速表之间的连接。


  五、发生NC错误警报


  报警是由于NC报警中的程序错误或操作错误引起的。例如,FANUC6ME系统的Nc具有090.091警报。原因可能是:①主回路故障,进给速度过低;②脉冲编码器故障;③脉冲编码器电源电压过低(此时,调整电源15V电压使主电路板的5V端子上的电压值在4.95-5.10V之内);④不输入脉冲编码器的一转信号,基准点返回不能正常进行。

西门子伺服电机 (2).jpg

  六、伺服系统报警


  伺服系统发生故障时,通常会出现以下警报编号,例如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服警报;例如,STEMENS880系统的1364个伺服报警器;STEEMENS8系统的114、104个伺服警报。此时,请检查:①轴脉冲编码器的反馈信号是否破损,短路,信号丢失。使用指示器测量A相和B相一转信号是否正常。②编码器内部故障导致信号接收不正确。检查其是否被污染和变脏,变形等。


  (1)OH警报,用于西门子伺服电机维修。OH是速度控制单元的过热警报。该警报的可能原因是:


  ①印刷电路板上的S1设置不正确。


  ②伺服单元过热。散热器上的热敏开关起作用。当驱动器没有损坏或损坏时,可以更改切割条件或负载以消除警报。


  ③再生放电单元过热。可能是Q1故障。当驱动器没有硬件故障时,可以更改加减速频率以减轻负载并消除警报。


  ④电源变压器过热。当变压器和温度检测开关正常时,可以改变切割条件以减轻负载,消除警报或更换变压器。


  ⑤由于电气柜过热,激活了电气柜散热器的过热开关。如果开关仍在室温下工作,则需要更换温度检测开关。


  (2)OFAL警报,用于西门子伺服电机维修。数字伺服参数设置错误,需要更改数字伺服的相关参数设置。对于FANUC0系统,相关参数为8100、8101、8121、8122、8123和8153?8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804、1806、1875、1876、1879、1891和1865?1869等待。


  (3)FBAL警报,用于西门子伺服电机维修。FBAL是脉冲编码器连接错误警报。产生警报的原因通常如下:


  ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。


  ②外部位置检测器信号异常。


  ③速度控制单元的检测电路不良。


  ④电机与机器之间的间隙太大。


  (2)伺服驱动器FANUCC系列和α/αi系列数字交流伺服驱动器上的7段数字管警报通常不显示状态指示器。通过驱动器上的7段数字管显示驱动器的警报。根据七段数码管状态显示的不同,可以指示驾驶员报警的原因。


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