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伺服电动机控制系统,4种控制伺服电动机的方式!

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人气:-发表时间:2020-11-18 18:02【

伺服电动机的速度控制和转矩控制均由模拟控制,位置控制由发送脉冲控制。 应根据客户要求以及满足哪些运动功能来选择要使用的特定控制方法。

伺服电动机控制方式.png

  1,反馈补偿式开环控制


  开环系统的精度低。 这是因为伺服驱动器的步进误差,起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。 补偿类型应用于改进。 该系统兼具开环和闭环的优点,即具有开环稳定性和闭环精度。 由于机器的共振频率,爬行和运动损失,系统将不会振荡。 反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。


  2,闭环控制


  由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,最基本的方法是采用闭环控制。 即,不仅存在前级控制通道,而且还存在用于检测输出的反馈通道。 在将指令信号与反馈信号进行比较之后,获得偏差信号以形成由偏差控制的闭环控制系统。


  3,半闭环控制


  对于闭环控制系统,合理的设计可以实现可靠的稳定性和高精度,但是直接测量工作台位置信号需要在安装和维护要求较高的情况下使用光栅,磁尺或线性感应同步器等。  。 检测装置。 通过测量驱动轴或螺钉的角位移,可以间接获得位置输出的等效反馈信号。 由于由传动装置的这部分引起的误差不能由不包括从旋转轴到工作台的传动链的闭环系统引起,因此由传动装置的这部分引起的误差不能通过闭合自动补偿。 回路系统,因此称为等效反馈信号。 闭环控制系统是一个半闭环伺服驱动器。 该控制方法称为半闭环控制方法。


  4,反馈补偿式半闭环控制


  这种伺服驱动控制补偿原理与开环补偿系统相同。 由解析器和感应同步器组成的两个独立的测量系统均以幅度识别模式工作。 该系统的缺点是其成本高和两组检测系统。 优点是,它比全闭环系统更易于调节,稳定性好,适合用作高精度大型CNC机床的进给驱动器。