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工业自动化控制设备,伺服电机减速机的匹配方式

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人气:-发表时间:2020-11-18 17:28【

  在工业自动化应用过程中,电机被多次使用。由于需要低速,高转矩和精确控制,因此在这种情况下通常使用减速器。伺服电机是否需要与行星减速器匹配,如何在生产中将伺服电机与减速器匹配?


  1:速度比


  减速器的减速比大致选择电动机额定速度除以最终输出速度。例如,最终输出速度为200 RPM,电动机的额定速度为3000 RPM,则减速器的速比约为1:15。最终输出速度取决于工作条件。


  2:扭矩


  减速器的额定转矩必须大于或等于电动机的额定转矩乘以减速比。假设电动机的额定转矩为10N.M,减速比为15,则所选减速器型号的额定转矩大于10*15=150N.M。


  3:精度


  减速机的回程间隙(游隙,间隙或旋转间隙)取决于特定的工作要求。一般而言,伺服电机使用的间隙不应大于20arcmin。可以达到3arcmin或更小的单级减速通常是高端产品。


  4:规格


  减速器的横截面尺寸通常类似于电动机的横截面尺寸。对于其他参数,最好参考所选品牌的说明。技术样本通常指示选择步骤和计算示例。每个品牌的特定型号都不同。通常以输出法兰尺寸或横截面尺寸表示,通常为40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等规格。

伺服电机减速机

  一般原则:


  小型伺服电机可以配备大型减速器,但大型电机通常不配备小型减速器


  同一规格的刚度越高,质量越好,因此我们的过程是硬齿面切割过程。


  伺服电机选择:


  转速(根据需要选择)


  扭矩(根据负载结构,重量和速度计算出伺服电机需要输出的扭矩)


  惯性矩(此参数与伺服机构在机械结构上的运行精度有关,由负载结构的重量计算)


  通常,需要一定的余量,这是安全系数。


  通过将这三个参数与选择样本结合起来,选择伺服电动机型号。


  减速器的选型:


  减速比(根据电机速度与最终输出速度之比,最终输出转矩与电机转矩之比以及机械惯性矩与电机惯性矩之比的平方根确定)


  额定负载扭矩(最终输出扭矩不应大于减速器的额定扭矩,这与减速器的寿命有关)


  精度(根据用户需求选择合适的精度要求)


  安装匹配尺寸(根据产品图纸确定负载与减速器之间的匹配安装以及电机与减速器之间的匹配安装等)


  以上是如何选择伺服电机和减速器的参数。

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