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不同类型的伺服电机,不同的工作原理特点

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人气:-发表时间:2020-11-18 17:04【

  伺服电动机是在自动控制装置中用作致动器的微型电动机。其功能是将电信号转换为轴的角位移或角速度。

伺服电动机的工作原理

  伺服电动机的工作原理


  1.伺服机构是一种自动控制系统,使对象的位置,方向和状态的受控输出能够跟随输入目标(或给定值)的任何变化。伺服主要基于用于定位的脉冲。基本上可以理解,当伺服电机接收到1个脉冲时,它将旋转对应于1个脉冲的角度以实现位移。


  由于伺服电动机本身具有发送脉冲的功能,因此,伺服电动机每旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲。这样,它会回波伺服电机接收到的脉冲,或者称为闭环。这样,系统将知道向伺服电机发送了多少个脉冲,并同时接收到多少个脉冲,从而可以非常精确地控制电机的旋转,从而实现精确定位。可以达到0.001mm


  直流和交流伺服电机


  1.直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。


  有刷电动机成本低,结构简单,起动转矩大,转速范围宽,易于控制,需要维护,但维护不便(更换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可以用于对成本敏感的普通工业和民用应用中。


  无刷电动机尺寸小,重量轻,输出大,响应速度快,速度快,惯性小,旋转平稳且转矩稳定。控制复杂,易于实现智能化。它的电子换向方法很灵活,可以是方波换向或正弦波换向。该电动机免维护,高效,低工作温度,低电磁辐射,长寿命,可在各种环境中使用。


  2.交流伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机通常用于运动控制中。它们具有大功率范围,并且可以实现大功率。惯性大,最大转速低,并且随着功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速和平稳运行的应用。


  3.伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器基于反馈值。与目标值比较并调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

伺服电动机的工作原理

  1——交流伺服电机与无刷直流伺服电机的功能差异:


  交流伺服更好,因为它由正弦波控制并且转矩波动很小。直流伺服是一个梯形波。但是直流伺服系统更简单,更便宜。


  2——永磁交流伺服电机与直流伺服电动机相比,永磁交流伺服电动机的主要优点是:


  ⑴没有电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养要求低。


  ⑵定子绕组的散热更加方便。


  ⑶惯性小,容易提高系统速度。


  ⑷适用于高速和高扭矩的工作条件。


  (5)在相同功率下体积小,重量轻。