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传感器为自动化桥式起重机提供哪些解决方案?

发表时间:2021-12-16 17:13【 阅读量:-查看手机网址
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  桥式起重机用于提升和移动仓库或工厂中的重物或物体。为了顺利进行这项作业,桥式起重机需要有关环境的信息。在许多情况下,自动化系统(如传感器)可以提供具有正确功能的解决方案。本文深入探讨了传感器在桥式起重机应用中的关键作用。更具体地说,它是关于激光传感器。此外,我们还将展示一些具有优缺点的自适应传感器,以帮助您做出正确的选择。


  系列功能:桥式起重机同步移动。


  在多个梁必须(同步)在起重机的同一轨道上运行的应用中,安全性和控制非常重要。如果其中一根大梁移动不正确,荷载的重心就会偏移。这些吊车梁之间的另一个风险是控制系统的错误导致的碰撞。


  本应用的解决方案是具有串联功能的传感器。该功能保证两台桥式起重机通过传感器不断检测彼此的相对位置,并在此基础上向前移动。传感器使用飞行时间原理。信号从传感器发送到反射器或接收器。该距离可以由传感器基于发送和接收信号之间的时间差来确定。当配置了所需的距离(在传感器的最大范围内)时,传感器将确保两台起重机之间的距离保持不变。


  防撞功能:防止桥式起重机碰撞。


  为桥式起重机的自动化提供解决方案的另一个重要功能是防撞功能。支持该功能的传感器提供起重机朝向障碍物的自适应移动速度。例如,这可能是另一台起重机或一面墙。


  具有防撞功能的传感器也利用TOF原理(飞行时间)来确定距离。然而,与上述同步它的系列功能相比,该功能用于降低移动速度。起重机的移动速度逐渐减慢。通过这种方式,可以设置所需的速度来定义到障碍物的每距离的移动速度。这确保了桥式起重机在前十米以正常工作速度移动到障碍物,在最后五米以半速移动。通过发送和接收信号连续计算距离,传感器可以确定何时必须调整移动速度。距离越小,速度越慢,并且逐渐过渡,直到完全停止。