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3D机器人视觉传感器技术有多强大?

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人气:-发表时间:2021-03-31 16:35【

  视觉传感器技术是传感技术的七个类别之一。 视觉传感器是指使用光学组件和成像设备来获取外部环境的图像信息的仪器。 图像分辨率通常用于描述视觉传感器的性能。 视觉传感器的进度与被测物体的分辨率和检测距离有关。 被测物体距离越远,绝对位置精度越差。

  

  机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统。 机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的一维,二维和三维图像,并通过视觉处理器对其进行分析和解释,然后将其转换为符号,以便机器人可以识别物体,并确认 对象的位置和各种状态。

  

  视觉传感器的基本原理

  

  视觉传感器通过对相机拍摄的图像进行图像处理来计算物体的特征量(面积,重心,长度,位置等),并输出数据和判断结果。 捕获图像后,视觉传感器将其与存储在内存中的参考图像进行比较,然后进行分析。 例如,如果视觉传感器设置为识别正确插入了八个螺栓的机器零件,则该传感器知道它应该只拒绝七个A螺栓组件或未对齐螺栓组件。 另外,无论机器零件在视野中位于何处,零件是否可以在360度范围内旋转,视觉传感器都可以做出判断。

  

  视觉传感器技术有两分类

  

  1. 3D视觉传感技术

  

  3D图像信息的获取基于某个图像传感器对图像信息的获取和量化。 这些图像传感器直接获取可见光图像,或通过监视辐射,红外,X射线或超声间接获取图像信息。 不同的传感器技术具有不同的分辨率,精度和噪声。 因此,从图像传感器获得的信息中提取有用的信息进行分析已经成为大多数科学技术工作者的研究课题。

  

  3D视觉传感器具有广泛的用途,例如多媒体手机,网络摄影,数码相机,机器人视觉导航,汽车安全系统,生物医学像素分析,人机界面,虚拟现实等。这些不同的应用都基于 3D视觉图像传感器技术。

  

  2.智能视觉传感技术

  

  智能视觉传感器技术是指高度集成的智能嵌入式视觉传感器技术,它取代了PC平台的视觉系统。 智能视觉传感器技术结合了视觉传感器,数字处理器,通信模块和其他外围设备。 将灰尘收集在一起成为一个智能视觉传感器,可以独立完成图像收集,分析和处理以及信息传输的集成。

  

  智能视觉传感器技术下的智能视觉传感器也称为智能相机,它是近年来在机器视觉领域中发展最快的一项新技术。 智能相机是一种小型机器视觉系统,具有图像采集,图像处理和信息传输功能。 它是一个嵌入式计算机视觉系统。 它将图像传感器,数字处理器,通信模块和其他外围设备集成到单个摄像机中。 由于这种集成设计,可以降低系统的复杂性,并可以提高可靠性。 同时,系统的大小大大减小和扩大了。 视觉技术的应用领域。

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