1、悬臂负载的常见原因：执行器的负载尺寸过小。

　尺寸过小的致动器很可能会导致悬臂负载问题。为应用正确确定执行器的尺寸是一个关键因素，但往往被忽视以提高成本效益。但是，尺寸过小的致动器将无法运行。大多数执行器制造商为用户提供基于软件的选型工具，以帮助选择合适的执行器以满足应用标准。

　要找到正确的执行器尺寸，它必须能够执行以下操作：

　·始终支持施加在其上的动态和静态载荷

　·在整个范围运动中产生足够的速度和扭矩以支持应用

　·满足制造商或最终用户制定的服务和安全因素

　2、执行器中存在颗粒的常见原因：皮带外露，或没有正气压去除微粒。

　当微粒进入执行器系统时，原因很可能是暴露的皮带。暴露的皮带会吸引环境中的微粒。一旦这些微粒进入致动器内部，操作可能会受到影响。另一个常见原因是系统中没有足够的正气压或没有去除微粒所需的正气压。

　3、皮带没有移动的常见原因：施加的电机扭矩过大导致皮带剥落或皮带张紧不当

　如果皮带不移动，最常见的原因是电机产生的扭矩过大，这会使皮带的齿剥落。可以通过确认电机的扭矩规格不超过执行器的最大扭矩输入规格并根据需要进行调整来解决此问题。该问题还可能指向皮带尺寸或皮带张力不正确。输送带具有在工业应用中使用时需要考虑的工作和拉伸强度等级。在无杆执行器中，不良制造可能会导致皮带运动不足。