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直线电机独立移动多个负载的线性运动选项

发表时间:2021-08-09 17:43【 阅读量:-

  从机械的角度来看,线性运动中更具挑战性的应用之一是传统上独立移动两个或多个负载,这在某些搬运、运输和检查应用中是必要的。尽管使用多个线性系统或预组装的执行器是一种简单的机械解决方案,但此选项通常需要大量空间和成本。但是有许多类型的线性系统允许用户安装多个负载并独立移动每个负载。


  用于独立移动多个负载的最常见的直线运动系统之一是直线电机。大多数直线电机设计——无论是铁芯还是无铁芯,都使用包含绕组并直接供电的推进器,因此可以在磁道上安装多个推进器,并通过不同的运动曲线和行程进行控制。带有多个推进器或托架的直线电机通常用于需要非常精确地控制速度或位置的高动态运动。事实上,许多基于直线电机的输送系统都是基于带有多个推进器的直线电机的概念。

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  由于每个推进器(支架)都是直接供电的,直线电机非常适合需要独立移动多个负载的应用


  另一种允许多个负载独立移动的传统直线运动系统是齿轮齿条驱动。由于电机和齿轮箱直接安装在小齿轮上,因此在单个齿条上安装额外的电机-小齿轮组合相对简单,每个组合都针对特定的行程和运动曲线进行编程。具有多个独立载体的齿条和小齿轮系统非常适合大型龙门和运输应用,并且通常用于机器人传输单元。

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  由于小齿轮由电机-齿轮箱组合直接驱动,因此很容易将多个小齿轮(每个独立驱动)组装到一个齿条中


  独立移动多个负载的一种不太传统的解决方案是使用皮带驱动执行器-但不是许多人熟悉的典型皮带和滑轮布置。这种类型的线性执行器使用两条以特定方式配置的皮带,类似于齿轮齿条驱动。

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  在双皮带设计中,一条皮带是静止的,而另一条皮带围绕从动小齿轮运行,每侧都有惰轮


  皮带是静态的并以机械方式固定在底座上,例如挤压件,类似于齿轮齿条传动中的齿条。另一条皮带是一个短而连续的环,它缠绕在由电机驱动的小齿轮和小齿轮两侧的惰轮上。负载连接到包含此移动电机-小齿轮组合的托架。与齿条和小齿轮系统一样,双皮带执行器设计可以轻松添加更多托架——每个托架都有自己的电机和小齿轮组件——并独立控制它们。双皮带设计还在皮带与小齿轮接触的地方施加张力,从而消除齿隙并最大限度地减少皮带拉伸。


  还有一些执行器设计使用两个滚珠或丝杠——一个是左旋螺纹,一个是右旋螺纹——它们被销钉或焊接在一起。每个螺钉都有一个螺母和支架,一个电机驱动整个组件。这种布置允许滑架同时移动,但以相反的方向移动——以相同的移动轮廓彼此接近或远离。与上述直线电机、齿轮齿条或双皮带设计相比,这种布置灵活性较差,但在需要精确控制力和速度的夹紧运动的应用中非常有用。

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  一些螺杆驱动的执行器包含左旋和右旋螺钉,焊接或机械连接并由单个电机驱动。每个螺钉都有一个螺母,因此负载以相同的移动轮廓相互靠近或远离

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