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智能机器人传感器类型和工作原理图

发表时间:2021-05-23 17:00【 阅读量:-

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  智能机器人传感器的类型


  有不同类型的传感器可供选择,并且传感器的特性用于确定要用于特定应用的传感器的类型。


  1)光传感器


  光传感器是用于检测光的换能器,并产生等于落在光传感器上的光强度的电压差。


  机器人中使用的两个主要光传感器是光伏电池和光电电阻器。很少使用其他类型的光传感器,例如光电晶体管,光电管。


  机器人技术中使用的光传感器类型为:


  光电电阻器-一种用于检测光线的电阻器。在光敏电阻中,电阻随光强度的变化而变化。落在光敏电阻上的光与光敏电阻的电阻成反比。通常,光敏电阻也称为光敏电阻(LDR)。


  考虑光敏电阻传感器的电路图:

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  光伏电池-光伏电池是用于将太阳辐射转换为电能的能量转换设备。如果我们计划建造太阳能机器人,则可以使用它。单独地将光伏电池视为一种能源,结合电容器和晶体管的实现可以将其转换为传感器。


  考虑到光伏电池的电路图是,

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  2)接近传感器


  接近传感器可以在没有任何物理接触的情况下检测附近物体的存在。接近传感器的工作很简单。在接近传感器中,发射器发射电磁辐射,接收器接收并分析返回信号是否中断。因此,周围环境接收的光量可以用于检测附近物体的存在。


  考虑一下机器人技术中使用的接近传感器的类型:-


  红外(IR)收发器-在红外传感器LED中,红外光束会透射出去,如果发现障碍物,则该光会被反射回去,并由IR接收器捕获。


  考虑红外收发器电路的PCB板布局:


  超声波传感器-在超声波传感器中,发射器会产生高频声波,接收到的回波脉冲表明物体被打断。


  通常,超声波传感器用于机器人系统中的距离测量。


  考虑超声波传感器与微控制器单元的接口:

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  3)声音感应器


  声音传感器通常是用于检测声音并返回等于声音水平的电压的麦克风。使用声音传感器,可以设计一个简单的机器人根据接收到的声音进行导航。


  声音传感器不像光传感器那样容易实现,因为它会产生很小的电压差,该电压差会被放大以产生可测量的电压变化。


  考虑基于声音传感器的开关电路:

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  4)温度传感器


  温度传感器用于感测周围温度的变化。基于温度变化的电压差变化原理,该电压变化将提供周围的等效温度值。


  很少使用的温度传感器IC是TMP35,TMP37,LM34,LM35等。


  考虑一下温度传感器的引脚图说明是,

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  5)加速度传感器


  加速度传感器用于测量加速度和倾斜度。加速度计是用于测量加速度的设备。


  影响加速度计的两种力是:


  静力-这是任何两个对象之间的摩擦力。通过测量该重力,我们可以确定机器人倾斜了多少。此测量对于平衡机器人或确定机器人是在平坦表面还是在上坡行驶非常有用。


  动态力-它是移动物体所需的加速度。使用加速度计测量动态力可以说明机器人移动的速度/速度。


  加速度计具有不同的配置。请始终使用最适合您的机器人的机器人。选择加速度计之前,需要考虑以下因素:


  灵敏度


  带宽


  输出类型:模拟或数字


  轴数:1,2或3

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  考虑基本加速度计的示意图: