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智能电源IC驱动直流电机是如何达到电流和变速控制?

发表时间:2022-09-23 18:38【 阅读量:-查看手机网址
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 智能电源IC将电源器件和控制电路集成在一个芯片上。迄今为止,研究主要集中在高压集成电路和兼容CMOS的功率IC上。这些是特殊的高速集成电路,可驱动无刷直流电机(BLDC)等多相电机,并提供现代节能应用所需的高级控制功能,如变速、电流矢量控制,甚至无传感器控制。


 较旧的控制器不能被描述为智能,因为它们没有任何微处理器命令接口,例如SPI(串行外设接口)、RS232串行或CANBus。随着越来越多的行业希望为高效电机提供动力,这一点尤其重要。


 IC的输入是微处理器类型的命令,它可以通过直接模拟电压或SPI(串行外设接口)接受扭矩或速度命令。该IC不是通用微处理器,尽管它的核心具有类似DSP的引擎。智能IC提供顶级、即用型指令,用于设置电机驱动参数,例如调整输出值或调整电流增益。


 单个IC可用于控制BLDC的速度、扭矩或电压模式三相电机。它可以执行多种功能,包括三相PWM信号生成、开关、电流环、速度环、轮廓生成、霍尔传感器输入、方波编码器输入和紧急停止处理,以及串行接口输入输出命令和串行SPI数据给定同时。

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 开启或复位时,IC会检查I2C接口中是否存在串行EEPROM。使用串行EEPROM,存储在芯片上的配置命令被读取并提供可在操作期间使用的参数信息。


 另一方面,配置信息可以存储在闪存中。如果初始配置未存储在闪存中或由串行EEPROM提供,然后使用默认值,然后信息将从微处理器或PC等主机设备通过串行端口发送。根据控制回路的配置,外部模拟信号可以设置速度或扭矩值。串行外设接口或内部配置文件生成器也可用于配置命令。


 电流环路控制通过两个模拟信号的直接输入实现,该信号指示通过电机绕组A和B的瞬时电流。这些信号通常由放大器电路中的外部串联电阻或霍尔传感器接收。然后将此模拟电流信息与每个相位所需的电流相结合,以生成对称的6或3个PWM信号。该IC包含多项安全功能,包括紧急停止信号输入、PWM输出关闭、放大器输出信号关闭,可用于开启外部放大器电路开和关。

此文关键字:驱动直流电机

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