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直流无刷电机位置和无位置传感器的智能控制方式

发表时间:2022-06-02 17:33【 阅读量:-查看手机网址
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 无刷电机的控制方式有方波控制和正弦波控制,有很多误区要注意,比如电机是不会坏的、扭力和转速和有刷电机是一样的或不需要维护,下面具体介绍一下直流无刷电机控制分为带位置传感器、不带位置传感器和智能三种无刷电机的控制区别。


 1.位置传感器控制


 位置传感器控制就是在无刷减速电机的定子上安装一个位置传感器来检测转子的位置,控制定子绕组的换向。使用的位置传感器有电磁式(如磁阻旋转变压器)、光电式(如遮光板)、磁敏式(如霍尔传感器)等,其中霍尔传感器应用较多。


 2.无位置传感器控制


 无位置传感器直流无刷电机控制方式,并不直接在直流无刷电机的定子上安装位置传感器来检测转子位置。一般采用直接反电动势检测、反电动势三次谐波法、电流通路监测法、开路相电压检测法、相电感法、反电动势逻辑电平积分比较法等方法进行检测。间接检测转子的位置。


 3.智能控制


 智能控制是控制理论的发展阶段,一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能,可以解决更多的问题。模型不确定性和非线性控制等复杂问题。严格来说,BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合的对象,所以使用智能控制可以达到比较满意的控制效果。目前,许多成熟的智能控制方法已经应用于无刷直流电机的控制,如:模糊PID控制与模糊控制与PID控制相结合、模糊控制与神经网络相结合的复合控制、隶属度参数继承算法优化模糊等控制,单神经元自适应控制.

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