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应用于机器人的触觉传感器又可以分为哪些传感器类型?

发表时间:2021-07-25 16:00【

  触觉传感器可以测量与其环境的任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体之间的接触有关的参数。这些传感器是基于皮肤触摸的生物感觉设计的,可以检测来自机械刺激、温度和疼痛的刺激。触觉传感器将接收并响应信号,可以是力或物理接触


  基本上,触觉传感器是一种触摸传感器,可以提供有关与其接触的物体的信息。关于对象的信息可以是材料的形状、大小和类型。触觉传感器可以检测手机手指的压力-TPS用于感应人手施加的力。


  触觉传感器的应用和用途有哪些?


  触觉传感器可以检测某些事物,例如物体的存在。它还可以确定零件的形状、位置和方向。与传感器接触的物体,接触的是压力,因此可以确定压力分布。借助该设备,可以完成对物体的检测,如纹理监测、联合检测或损伤检测。触觉传感器可以检测各种刺激,可以检测物体的存在,也可以获取触觉图像。触觉传感器有许多敏感部件。借助这些部件,触觉传感器可以测量许多属性。


  触觉传感器用于机器人、计算机硬件和安全系统。触觉传感器的主要应用是手机和电脑的触摸屏。电梯按钮也是触觉传感器的一个例子,触觉成像用于医学成像目的。触觉传感器也可用于振动感测。触觉传感器也可以用作压敏设备,它们具有可以确定压力的压敏膜。


  工业应用的触觉传感器需要哪些特性?


  应该是单点接触,但感应区域可以是任意大小,如果传感器的尺寸很小,那么它可以很容易地在很多地方使用。这种传感器的灵敏度取决于各种物理特性,传感器与物体之间的物理屏障会成为问题。对于大多数工业应用,传感器的量程为0.4-10N且允许意外机械过载即可。传感器的最小带宽应为100 Hz。传感器的特性应稳定且可重复,具有低滞后。该传感器将用于工业应用,因此它必须坚固耐用并免受环境损害。


  触觉传感器的主要组成部分是什么?


  ~触摸表面

  ~转导培养基

  ~结构

  ~控制界面


  触觉传感器有哪些类型?


  触觉传感器有多种类型,例如光学、压电、电阻、电容、磁性和应变计。


  1.光学触觉传感器


  有两种类型的光学触觉传感器,内部和外部。在这种类型中,通过将障碍物移动到光路中来调制光强。它具有抗电磁干扰等优点,并且具有非常高的分辨率。需要低接线,并且处理电子设备可以远离传感器。


  2.压电触觉传感器


  当压力施加到传感元件上时,在传感元件上产生电压的作用是压电效应。产生的电压与施加的压力成正比。在这种情况下,不需要外部传感器。这种类型的优点传感器经久耐用,动态范围宽,可进行压力测量。


  3.电阻式触觉传感器


  这种传感器的工作是基于导电聚合物和电极之间电阻的变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时,导电材料的电阻发生变化。然后测量电阻。这种传感器的优点是高耐用性和良好的过载耐受性。


  4.电容式触觉传感器


  在电容式传感器中,使用两个电极之间的电容变化。这种类型的电容式传感器将测量电容,该电容会在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容会根据负载而变化。这种传感器的优点是线性响应和宽动态范围。


  5.磁性触觉传感器


  磁性触觉传感器使用两种方法,一种是利用磁阻器件来测量磁通密度的变化,另一种是改变磁弹性芯的绕组之间的磁耦合变形。这种传感器的优点是灵敏度高,无机械滞后。

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